La navegación, como actividad humana, es milenaria. Los barcos y las infraestructuras de la navegación han venido evolucionando para adaptarse a las necesidades comerciales, militares, pesqueras y recreativas del hombre, a un ritmo acorde con el del conocimiento del medio marino y sus particularidades. Los puertos han experimentado profundas transformaciones a lo largo del tiempo, consecuencia del desarrollo de la ingeniería marítima como cuerpo de conocimiento.

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